Mida tähendab nõue 4b ‘2 vabadusastet’?

Tänan teid küsimuse eest. 2 vabadusastet viitab robotile mitte ainult kinnitusele. Seda ainult selleks, et veenduda, et robotil on teatud keerukus. 2 vabadusastet võib olla ettepoole, tahapoole ja pöörata. Kui kasutate kahte mootorit, on teil kaks vabadusastet. LEGO suudab saavutada kolm vabadusastet, kuna sellel on kolm väljundporti. Loodan, et sellest on abi.